监控设备离监控物体最远的距离小于2.5m，最近距离为20mm。主要用于监控127的管口是否卡进135的管子的U型口，设备移动速度：小于1m/s
要求：1. CCD黑白相机，用于电路板条码获取，只需提供照片；2. 1盘100片条码，盘子尺寸210mm*210mm，条码大小15mm*15mm,阵列分布；3. 1秒读取条码完毕；
光纤一边在机器上面打磨，一边拍摄，从12丝(毫米)磨到5丝（毫米），转速200-300/mi要求1.没有硬性的拍摄距离;2.精度需达到1微米，确保光纤的准确性;3.相机要在光纤边磨边拍摄中得出数据。
在真空悬浮空间（空间密封，不透光）下透过2-4mm平面玻璃拍摄大小30*20mm圆柱，圆柱体表面有光路，工作距离半米。对相机要求：1. 相机拍摄需要精确到转速;2. 拍摄精度0.05mm；3.
两个黑白相机分别拍摄安装在左边前后车轮上的两个标靶图像以及右边前后车轮的两个标靶图像，工作距离大概2米-4米的范围，视场在最小工作距离约1.0米*1.0米的范围。对相机要求：1. 帧频每秒10幅以上，带缓存；2. 带LED环形光源，拍摄时同步照射标靶；3.
